daemon/guestfsd.c

   1 /* libguestfs - the guestfsd daemon
   2  * Copyright (C) 2009 Red Hat Inc.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  17  */
  18
  19 #include <config.h>
  20
  21 #define _BSD_SOURCE             /* for daemon(3) */
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <string.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <rpc/types.h>
  28 #include <rpc/xdr.h>
  29 #include <getopt.h>
  30 #include <netdb.h>
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/select.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/stat.h>
  36 #include <fcntl.h>
  37 #include <ctype.h>
  38 #include <signal.h>
  39 #include <printf.h>
  40
  41 #include "daemon.h"
  42
  43 static void usage (void);
  44
  45 /* Also in guestfs.c */
  46 #define GUESTFWD_PORT "6666"
  47 #define GUESTFWD_ADDR "10.0.2.4"
  48
  49 int verbose = 0;
  50
  51 static int print_shell_quote (FILE *stream, const struct printf_info *info, const void *const *args);
  52 static int print_sysroot_shell_quote (FILE *stream, const struct printf_info *info, const void *const *args);
  53 #ifdef HAVE_REGISTER_PRINTF_SPECIFIER
  54 static int print_arginfo (const struct printf_info *info, size_t n, int *argtypes, int *size);
  55 #else
  56 #ifdef HAVE_REGISTER_PRINTF_FUNCTION
  57 static int print_arginfo (const struct printf_info *info, size_t n, int *argtypes);
  58 #else
  59 #error "HAVE_REGISTER_PRINTF_{SPECIFIER|FUNCTION} not defined"
  60 #endif
  61 #endif
  62
  63 /* Location to mount root device. */
  64 const char *sysroot = "/sysroot"; /* No trailing slash. */
  65 int sysroot_len = 8;
  66
  67 int
  68 main (int argc, char *argv[])
  69 {
  70   static const char *options = "f?";
  71   static const struct option long_options[] = {
  72     { "foreground", 0, 0, 'f' },
  73     { "help", 0, 0, '?' },
  74     { 0, 0, 0, 0 }
  75   };
  76   int c, n, r;
  77   int dont_fork = 0;
  78   FILE *fp;
  79   char buf[4096];
  80   char *p, *p2;
  81   int sock;
  82   struct addrinfo *res, *rr;
  83   struct addrinfo hints;
  84   XDR xdr;
  85   uint32_t len;
  86   struct sigaction sa;
  87
  88 #ifdef HAVE_REGISTER_PRINTF_SPECIFIER
  89   /* http://udrepper.livejournal.com/20948.html */
  90   register_printf_specifier ('Q', print_shell_quote, print_arginfo);
  91   register_printf_specifier ('R', print_sysroot_shell_quote, print_arginfo);
  92 #else
  93 #ifdef HAVE_REGISTER_PRINTF_FUNCTION
  94   register_printf_function ('Q', print_shell_quote, print_arginfo);
  95   register_printf_function ('R', print_sysroot_shell_quote, print_arginfo);
  96 #else
  97 #error "HAVE_REGISTER_PRINTF_{SPECIFIER|FUNCTION} not defined"
  98 #endif
  99 #endif
 100
 101   for (;;) {
 102     c = getopt_long (argc, argv, options, long_options, NULL);
 103     if (c == -1) break;
 104
 105     switch (c) {
 106     case 'f':
 107       dont_fork = 1;
 108       break;
 109
 110     case '?':
 111       usage ();
 112       exit (0);
 113
 114     default:
 115       fprintf (stderr, "guestfsd: unexpected command line option 0x%x\n", c);
 116       exit (1);
 117     }
 118   }
 119
 120   if (optind < argc) {
 121     usage ();
 122     exit (1);
 123   }
 124
 125   /* Set the verbose flag. */
 126   fp = fopen ("/proc/cmdline", "r");
 127   if (fp == NULL) {
 128     perror ("/proc/cmdline");
 129     goto next;
 130   }
 131   n = fread (buf, 1, sizeof buf - 1, fp);
 132   fclose (fp);
 133   buf[n] = '\0';
 134
 135   verbose = strstr (buf, "guestfs_verbose=1") != NULL;
 136   if (verbose)
 137     printf ("verbose daemon enabled\n");
 138
 139  next:
 140   /* Make sure SIGPIPE doesn't kill us. */
 141   memset (&sa, 0, sizeof sa);
 142   sa.sa_handler = SIG_IGN;
 143   sa.sa_flags = 0;
 144   if (sigaction (SIGPIPE, &sa, NULL) == -1)
 145     perror ("sigaction SIGPIPE"); /* but try to continue anyway ... */
 146
 147   /* Set up a basic environment.  After we are called by /init the
 148    * environment is essentially empty.
 149    * https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=502074#c5
 150    */
 151   setenv ("PATH", "/usr/bin:/bin", 1);
 152   setenv ("SHELL", "/bin/sh", 1);
 153   setenv ("LC_ALL", "C", 1);
 154
 155   /* We document that umask defaults to 022 (it should be this anyway). */
 156   umask (022);
 157
 158   /* Resolve the hostname. */
 159   memset (&hints, 0, sizeof hints);
 160   hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;
 161   hints.ai_flags = AI_ADDRCONFIG;
 162   r = getaddrinfo (GUESTFWD_ADDR, GUESTFWD_PORT, &hints, &res);
 163   if (r != 0) {
 164     fprintf (stderr, "%s:%s: %s\n",
 165              GUESTFWD_ADDR, GUESTFWD_PORT, gai_strerror (r));
 166     exit (1);
 167   }
 168
 169   /* Connect to the given TCP socket. */
 170   sock = -1;
 171   for (rr = res; rr != NULL; rr = rr->ai_next) {
 172     sock = socket (rr->ai_family, rr->ai_socktype, rr->ai_protocol);
 173     if (sock != -1) {
 174       if (connect (sock, rr->ai_addr, rr->ai_addrlen) == 0)
 175         break;
 176       perror ("connect");
 177
 178       close (sock);
 179       sock = -1;
 180     }
 181   }
 182   freeaddrinfo (res);
 183
 184   if (sock == -1) {
 185     fprintf (stderr, "connection to %s:%s failed\n",
 186              GUESTFWD_ADDR, GUESTFWD_PORT);
 187     exit (1);
 188   }
 189
 190   /* Send the magic length message which indicates that
 191    * userspace is up inside the guest.
 192    */
 193   len = GUESTFS_LAUNCH_FLAG;
 194   xdrmem_create (&xdr, buf, sizeof buf, XDR_ENCODE);
 195   if (!xdr_uint32_t (&xdr, &len)) {
 196     fprintf (stderr, "xdr_uint32_t failed\n");
 197     exit (1);
 198   }
 199
 200   if (xwrite (sock, buf, xdr_getpos (&xdr)) == -1)
 201     exit (1);
 202
 203   xdr_destroy (&xdr);
 204
 205   /* Fork into the background. */
 206   if (!dont_fork) {
 207     if (daemon (0, 1) == -1) {
 208       perror ("daemon");
 209       exit (1);
 210     }
 211   }
 212
 213   /* Enter the main loop, reading and performing actions. */
 214   main_loop (sock);
 215
 216   exit (0);
 217 }
 218
 219 /* Turn "/path" into "/sysroot/path".
 220  *
 221  * Caller must check for NULL and call reply_with_perror ("malloc")
 222  * if it is.  Caller must also free the string.
 223  *
 224  * See also the custom %R printf formatter which does shell quoting too.
 225  */
 226 char *
 227 sysroot_path (const char *path)
 228 {
 229   char *r;
 230   int len = strlen (path) + sysroot_len + 1;
 231
 232   r = malloc (len);
 233   if (r == NULL)
 234     return NULL;
 235
 236   snprintf (r, len, "%s%s", sysroot, path);
 237   return r;
 238 }
 239
 240 int
 241 xwrite (int sock, const void *v_buf, size_t len)
 242 {
 243   int r;
 244   const char *buf = v_buf;
 245
 246   while (len > 0) {
 247     r = write (sock, buf, len);
 248     if (r == -1) {
 249       perror ("write");
 250       return -1;
 251     }
 252     buf += r;
 253     len -= r;
 254   }
 255
 256   return 0;
 257 }
 258
 259 int
 260 xread (int sock, void *v_buf, size_t len)
 261 {
 262   int r;
 263   char *buf = v_buf;
 264
 265   while (len > 0) {
 266     r = read (sock, buf, len);
 267     if (r == -1) {
 268       perror ("read");
 269       return -1;
 270     }
 271     if (r == 0) {
 272       fprintf (stderr, "read: unexpected end of file on fd %d\n", sock);
 273       return -1;
 274     }
 275     buf += r;
 276     len -= r;
 277   }
 278
 279   return 0;
 280 }
 281
 282 static void
 283 usage (void)
 284 {
 285   fprintf (stderr, "guestfsd [-f]\n");
 286 }
 287
 288 int
 289 add_string (char ***argv, int *size, int *alloc, const char *str)
 290 {
 291   char **new_argv;
 292   char *new_str;
 293
 294   if (*size >= *alloc) {
 295     *alloc += 64;
 296     new_argv = realloc (*argv, *alloc * sizeof (char *));
 297     if (new_argv == NULL) {
 298       reply_with_perror ("realloc");
 299       free_strings (*argv);
 300       return -1;
 301     }
 302     *argv = new_argv;
 303   }
 304
 305   if (str) {
 306     new_str = strdup (str);
 307     if (new_str == NULL) {
 308       reply_with_perror ("strdup");
 309       free_strings (*argv);
 310     }
 311   } else
 312     new_str = NULL;
 313
 314   (*argv)[*size] = new_str;
 315
 316   (*size)++;
 317   return 0;
 318 }
 319
 320 int
 321 count_strings (char *const *argv)
 322 {
 323   int argc;
 324
 325   for (argc = 0; argv[argc] != NULL; ++argc)
 326     ;
 327   return argc;
 328 }
 329
 330 static int
 331 compare (const void *vp1, const void *vp2)
 332 {
 333   char * const *p1 = (char * const *) vp1;
 334   char * const *p2 = (char * const *) vp2;
 335   return strcmp (*p1, *p2);
 336 }
 337
 338 void
 339 sort_strings (char **argv, int len)
 340 {
 341   qsort (argv, len, sizeof (char *), compare);
 342 }
 343
 344 void
 345 free_strings (char **argv)
 346 {
 347   int argc;
 348
 349   for (argc = 0; argv[argc] != NULL; ++argc)
 350     free (argv[argc]);
 351   free (argv);
 352 }
 353
 354 void
 355 free_stringslen (char **argv, int len)
 356 {
 357   int i;
 358
 359   for (i = 0; i < len; ++i)
 360     free (argv[i]);
 361   free (argv);
 362 }
 363
 364 /* This is a more sane version of 'system(3)' for running external
 365  * commands.  It uses fork/execvp, so we don't need to worry about
 366  * quoting of parameters, and it allows us to capture any error
 367  * messages in a buffer.
 368  */
 369 int
 370 command (char **stdoutput, char **stderror, const char *name, ...)
 371 {
 372   va_list args;
 373   const char **argv;
 374   char *s;
 375   int i, r;
 376
 377   /* Collect the command line arguments into an array. */
 378   i = 2;
 379   argv = malloc (sizeof (char *) * i);
 380   if (argv == NULL) {
 381     perror ("malloc");
 382     return -1;
 383   }
 384   argv[0] = (char *) name;
 385   argv[1] = NULL;
 386
 387   va_start (args, name);
 388
 389   while ((s = va_arg (args, char *)) != NULL) {
 390     const char **p = realloc (argv, sizeof (char *) * (++i));
 391     if (p == NULL) {
 392       perror ("realloc");
 393       free (argv);
 394       va_end (args);
 395       return -1;
 396     }
 397     argv = p;
 398     argv[i-2] = s;
 399     argv[i-1] = NULL;
 400   }
 401
 402   va_end (args);
 403
 404   r = commandv (stdoutput, stderror, (char **) argv);
 405
 406   /* NB: Mustn't free the strings which are on the stack. */
 407   free (argv);
 408
 409   return r;
 410 }
 411
 412 /* Same as 'command', but we allow the status code from the
 413  * subcommand to be non-zero, and return that status code.
 414  * We still return -1 if there was some other error.
 415  */
 416 int
 417 commandr (char **stdoutput, char **stderror, const char *name, ...)
 418 {
 419   va_list args;
 420   const char **argv;
 421   char *s;
 422   int i, r;
 423
 424   /* Collect the command line arguments into an array. */
 425   i = 2;
 426   argv = malloc (sizeof (char *) * i);
 427   if (argv == NULL) {
 428     perror ("malloc");
 429     return -1;
 430   }
 431   argv[0] = (char *) name;
 432   argv[1] = NULL;
 433
 434   va_start (args, name);
 435
 436   while ((s = va_arg (args, char *)) != NULL) {
 437     const char **p = realloc (argv, sizeof (char *) * (++i));
 438     if (p == NULL) {
 439       perror ("realloc");
 440       free (argv);
 441       va_end (args);
 442       return -1;
 443     }
 444     argv = p;
 445     argv[i-2] = s;
 446     argv[i-1] = NULL;
 447   }
 448
 449   va_end (args);
 450
 451   r = commandrv (stdoutput, stderror, argv);
 452
 453   /* NB: Mustn't free the strings which are on the stack. */
 454   free (argv);
 455
 456   return r;
 457 }
 458
 459 /* Same as 'command', but passing an argv. */
 460 int
 461 commandv (char **stdoutput, char **stderror, char *const *argv)
 462 {
 463   int r;
 464
 465   r = commandrv (stdoutput, stderror, (void *) argv);
 466   if (r == 0)
 467     return 0;
 468   else
 469     return -1;
 470 }
 471
 472 int
 473 commandrv (char **stdoutput, char **stderror, char const* const *argv)
 474 {
 475   int so_size = 0, se_size = 0;
 476   int so_fd[2], se_fd[2];
 477   pid_t pid;
 478   int r, quit, i;
 479   fd_set rset, rset2;
 480   char buf[256];
 481   char *p;
 482
 483   if (stdoutput) *stdoutput = NULL;
 484   if (stderror) *stderror = NULL;
 485
 486   if (verbose) {
 487     printf ("%s", argv[0]);
 488     for (i = 1; argv[i] != NULL; ++i)
 489       printf (" %s", argv[i]);
 490     printf ("\n");
 491   }
 492
 493   if (pipe (so_fd) == -1 || pipe (se_fd) == -1) {
 494     perror ("pipe");
 495     return -1;
 496   }
 497
 498   pid = fork ();
 499   if (pid == -1) {
 500     perror ("fork");
 501     close (so_fd[0]);
 502     close (so_fd[1]);
 503     close (se_fd[0]);
 504     close (se_fd[1]);
 505     return -1;
 506   }
 507
 508   if (pid == 0) {               /* Child process. */
 509     close (0);
 510     close (so_fd[0]);
 511     close (se_fd[0]);
 512     dup2 (so_fd[1], 1);
 513     dup2 (se_fd[1], 2);
 514     close (so_fd[1]);
 515     close (se_fd[1]);
 516
 517     execvp (argv[0], (void *) argv);
 518     perror (argv[0]);
 519     _exit (1);
 520   }
 521
 522   /* Parent process. */
 523   close (so_fd[1]);
 524   close (se_fd[1]);
 525
 526   FD_ZERO (&rset);
 527   FD_SET (so_fd[0], &rset);
 528   FD_SET (se_fd[0], &rset);
 529
 530   quit = 0;
 531   while (quit < 2) {
 532     rset2 = rset;
 533     r = select (MAX (so_fd[0], se_fd[0]) + 1, &rset2, NULL, NULL, NULL);
 534     if (r == -1) {
 535       perror ("select");
 536     quit:
 537       if (stdoutput) free (*stdoutput);
 538       if (stderror) free (*stderror);
 539       close (so_fd[0]);
 540       close (se_fd[0]);
 541       waitpid (pid, NULL, 0);
 542       return -1;
 543     }
 544
 545     if (FD_ISSET (so_fd[0], &rset2)) { /* something on stdout */
 546       r = read (so_fd[0], buf, sizeof buf);
 547       if (r == -1) {
 548         perror ("read");
 549         goto quit;
 550       }
 551       if (r == 0) { FD_CLR (so_fd[0], &rset); quit++; }
 552
 553       if (r > 0 && stdoutput) {
 554         so_size += r;
 555         p = realloc (*stdoutput, so_size);
 556         if (p == NULL) {
 557           perror ("realloc");
 558           goto quit;
 559         }
 560         *stdoutput = p;
 561         memcpy (*stdoutput + so_size - r, buf, r);
 562       }
 563     }
 564
 565     if (FD_ISSET (se_fd[0], &rset2)) { /* something on stderr */
 566       r = read (se_fd[0], buf, sizeof buf);
 567       if (r == -1) {
 568         perror ("read");
 569         goto quit;
 570       }
 571       if (r == 0) { FD_CLR (se_fd[0], &rset); quit++; }
 572
 573       if (r > 0 && stderror) {
 574         se_size += r;
 575         p = realloc (*stderror, se_size);
 576         if (p == NULL) {
 577           perror ("realloc");
 578           goto quit;
 579         }
 580         *stderror = p;
 581         memcpy (*stderror + se_size - r, buf, r);
 582       }
 583     }
 584   }
 585
 586   close (so_fd[0]);
 587   close (se_fd[0]);
 588
 589   /* Make sure the output buffers are \0-terminated.  Also remove any
 590    * trailing \n characters from the error buffer (not from stdout).
 591    */
 592   if (stdoutput) {
 593     void *q = realloc (*stdoutput, so_size+1);
 594     if (q == NULL) {
 595       perror ("realloc");
 596       free (*stdoutput);
 597     }
 598     *stdoutput = q;
 599     if (*stdoutput)
 600       (*stdoutput)[so_size] = '\0';
 601   }
 602   if (stderror) {
 603     void *q = realloc (*stderror, se_size+1);
 604     if (q == NULL) {
 605       perror ("realloc");
 606       free (*stderror);
 607     }
 608     *stderror = q;
 609     if (*stderror) {
 610       (*stderror)[se_size] = '\0';
 611       se_size--;
 612       while (se_size >= 0 && (*stderror)[se_size] == '\n')
 613         (*stderror)[se_size--] = '\0';
 614     }
 615   }
 616
 617   /* Get the exit status of the command. */
 618   if (waitpid (pid, &r, 0) != pid) {
 619     perror ("waitpid");
 620     return -1;
 621   }
 622
 623   if (WIFEXITED (r)) {
 624     return WEXITSTATUS (r);
 625   } else
 626     return -1;
 627 }
 628
 629 /* Split an output string into a NULL-terminated list of lines.
 630  * Typically this is used where we have run an external command
 631  * which has printed out a list of things, and we want to return
 632  * an actual list.
 633  *
 634  * The corner cases here are quite tricky.  Note in particular:
 635  *
 636  *   "" -> []
 637  *   "\n" -> [""]
 638  *   "a\nb" -> ["a"; "b"]
 639  *   "a\nb\n" -> ["a"; "b"]
 640  *   "a\nb\n\n" -> ["a"; "b"; ""]
 641  *
 642  * The original string is written over and destroyed by this
 643  * function (which is usually OK because it's the 'out' string
 644  * from command()).  You can free the original string, because
 645  * add_string() strdups the strings.
 646  */
 647 char **
 648 split_lines (char *str)
 649 {
 650   char **lines = NULL;
 651   int size = 0, alloc = 0;
 652   char *p, *pend;
 653
 654   if (strcmp (str, "") == 0)
 655     goto empty_list;
 656
 657   p = str;
 658   while (p) {
 659     /* Empty last line? */
 660     if (p[0] == '\0')
 661       break;
 662
 663     pend = strchr (p, '\n');
 664     if (pend) {
 665       *pend = '\0';
 666       pend++;
 667     }
 668
 669     if (add_string (&lines, &size, &alloc, p) == -1) {
 670       return NULL;
 671     }
 672
 673     p = pend;
 674   }
 675
 676  empty_list:
 677   if (add_string (&lines, &size, &alloc, NULL) == -1)
 678     return NULL;
 679
 680   return lines;
 681 }
 682
 683 /* printf helper function so we can use %Q ("quoted") and %R to print
 684  * shell-quoted strings.  See HACKING file for more details.
 685  */
 686 static int
 687 print_shell_quote (FILE *stream,
 688                    const struct printf_info *info ATTRIBUTE_UNUSED,
 689                    const void *const *args)
 690 {
 691 #define SAFE(c) (isalnum((c)) ||                                        \
 692                  (c) == '/' || (c) == '-' || (c) == '_' || (c) == '.')
 693   int i, len;
 694   const char *str = *((const char **) (args[0]));
 695
 696   for (i = len = 0; str[i]; ++i) {
 697     if (!SAFE(str[i])) {
 698       putc ('\\', stream);
 699       len ++;
 700     }
 701     putc (str[i], stream);
 702     len ++;
 703   }
 704
 705   return len;
 706 }
 707
 708 static int
 709 print_sysroot_shell_quote (FILE *stream,
 710                            const struct printf_info *info,
 711                            const void *const *args)
 712 {
 713   fputs (sysroot, stream);
 714   return sysroot_len + print_shell_quote (stream, info, args);
 715 }
 716
 717 #ifdef HAVE_REGISTER_PRINTF_SPECIFIER
 718 static int
 719 print_arginfo (const struct printf_info *info ATTRIBUTE_UNUSED,
 720                size_t n, int *argtypes, int *size)
 721 {
 722   if (n > 0) {
 723     argtypes[0] = PA_STRING;
 724     size[0] = sizeof (const char *);
 725   }
 726   return 1;
 727 }
 728 #else
 729 #ifdef HAVE_REGISTER_PRINTF_FUNCTION
 730 static int
 731 print_arginfo (const struct printf_info *info, size_t n, int *argtypes)
 732 {
 733   if (n > 0)
 734     argtypes[0] = PA_STRING;
 735   return 1;
 736 }
 737 #else
 738 #error "HAVE_REGISTER_PRINTF_{SPECIFIER|FUNCTION} not defined"
 739 #endif
 740 #endif
 741
 742 /* Perform device name translation.  Don't call this directly -
 743  * use the RESOLVE_DEVICE macro.
 744  *
 745  * See guestfs(3) for the algorithm.
 746  *
 747  * We have to open the device and test for ENXIO, because
 748  * the device nodes themselves will exist in the appliance.
 749  */
 750 int
 751 device_name_translation (char *device, const char *func)
 752 {
 753   int fd;
 754
 755   fd = open (device, O_RDONLY);
 756   if (fd >= 0) {
 757     close (fd);
 758     return 0;
 759   }
 760
 761   if (errno != ENXIO && errno != ENOENT) {
 762   error:
 763     reply_with_perror ("%s: %s", func, device);
 764     return -1;
 765   }
 766
 767   /* If the name begins with "/dev/sd" then try the alternatives. */
 768   if (strncmp (device, "/dev/sd", 7) != 0)
 769     goto error;
 770
 771   device[5] = 'h';              /* /dev/hd (old IDE driver) */
 772   fd = open (device, O_RDONLY);
 773   if (fd >= 0) {
 774     close (fd);
 775     return 0;
 776   }
 777
 778   device[5] = 'v';              /* /dev/vd (for virtio devices) */
 779   fd = open (device, O_RDONLY);
 780   if (fd >= 0) {
 781     close (fd);
 782     return 0;
 783   }
 784
 785   device[5] = 's';              /* Restore original device name. */
 786   goto error;
 787 }
 788
 789 /* LVM and other commands aren't synchronous, especially when udev is
 790  * involved.  eg. You can create or remove some device, but the /dev
 791  * device node won't appear until some time later.  This means that
 792  * you get an error if you run one command followed by another.
 793  * Use 'udevadm settle' after certain commands, but don't be too
 794  * fussed if it fails.
 795  */
 796 void
 797 udev_settle (void)
 798 {
 799   command (NULL, NULL, "/sbin/udevadm", "settle", NULL);
 800 }